11 / 17
Движение твердого ядра в полости вращающейся несферичной оболочки
11
0
0
2
d t t
;
0
1
0
0
2
1
1
2
n
n
d
l l
L t t
nH
L C
0
2
1
;
2
n
n
d
nL
L C
0
2
0
1
1
2
n
L C
g g
d
0
1
2
2
2
1
2
1
1
n
n
n
d
nLH
L C
L H C
0
1
2
2
1
2
1
n
n
n
d
nLH
L C L C
0
2
2
2
1
2
1
n
n
n
d
nL
L C L C
0
2
2
2
2
1
2
1
1
n
n
n
d
nH
L C
L H C
; (27)
0
1
0
2
2
1
2
1
n
n
d
h h
nL
L H C
0
2
2
1
.
2
1
n
n
d
nH
L H C
В формулах (27)
2
2
2
1 0
n
n
a a a
,
(28)
где
2
2
1
a
L C
;
1
2
a LH
;
2
2
0
.
a C L H