3 / 20
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники…
3
Направления работ, которые проводятся в России и за рубежом в
области создания наземных РТК военного назначения, в основном
совпадают [3–5]. Как отечественные, так и зарубежные РТК создают-
ся либо путем дооснащения находящихся на вооружении образцов
ВВТ модульным встраиваемым или навесным оборудованием, обес-
печивающим их безэкипажное применение в режиме дистанционного
и программного управления, либо путем разработки специализиро-
ванных дистанционно-управляемых, полуавтономных и автономных
мобильных роботов.
Современные достижения отечественных проектировщиков
наземных РТК значительно скромнее, чем у зарубежных.
Состояние разработок российских РТК характеризуется следую-
щим образом:
шасси большинства существующих специализированных мо-
бильных роботов близки по грузоподъемности, тяговооруженности,
габаритным размерам, и их масса, как правило, не превышает 200 кг,
что существенно затрудняет их применение даже в условиях слабо
пересеченной местности;
процедура выделения Министерством обороны Российской
Федерации головным исполнителям базовых шасси штатных образ-
цов ВВТ для создания перспективных РТК имеет длительные сроки
внутриведомственных согласований;
существующие номенклатура и характеристики отечественных
изделий электронной компонентной базы, материалов, электрических
приводов, тяговых электродвигателей, двигателей внутреннего сго-
рания, полезных нагрузок, систем технического зрения, средств
навигации и передачи информации не обеспечивают в полном объ-
еме реализацию предъявляемых требований, а возможности их ле-
гального заимствования за рубежом ограничены (в результате мас-
согабаритные характеристики, показатели энергопотребления отече-
ственных РТК существенно выше, чем у зарубежных аналогов);
выпускаемые на внутренний рынок мобильные роботы имеют
низкий уровень интеллектуализации и являются по существу дистан-
ционно-управляемыми образцами, требующими устойчивой связи с
оператором;
имеющийся значительный задел в области фундаментальных и
поисковых исследований по различным проблемам искусственного
интеллекта [5, 6] недостаточно реализован в реальных разработках.
В настоящий момент по уровню развития ряда ключевых отече-
ственных технологий и технических средств военной робототехники
наблюдается отставание России от развитых стран НАТО. Инте-
грально это отставание оценивается в 5–10 лет (рис. 1).
По результатам анализа отечественного и зарубежного опыта
разработки и применения РТК военного назначения можно сделать
вывод, что основной тенденцией, определяющей пути создания пер-