21
Секция 2. Математическое моделирование, управление, оптимизация
Секция 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ
МОДЕЛИРОВАНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ,
ОПТИМИЗАЦИЯ И ДИАГНОСТИКА
МЕХАНИЧЕСКИХ
И ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Руководители: чл.-корр. РАН А.П. Крищенко,
д-р физ.-мат. наук, проф. В.В. Лапшин
Управление ориентацией двух шарнирно соединенных
тел в безопорной фазе движения
*
© В.В. Лапшин
1
, Г.К. Боровин
2
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
2
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, Москва, 125047, Россия
Исследовано плоское движение двух тел, соединенных цилиндри-
ческим шарниром, в безопорной фазе движения (невесомости). Решена
задача минимизации и максимизации времени разворота из заданного
начального в заданное конечное положение. Предполагается, что при
этом кинетический момент системы относительно центра масс отли-
чен от нуля. Данная задача является простейшей моделью управления
ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.
*
Полный текст статьи «Задача быстродействия при управлении ориента-
цией двухзвенника в безопорной фазе движения» см. Инженерный журнал:
наука и инновации, 2014, вып. 1.
URL:
