13
Секция 1. Аналитическая механика. Небесная механика
Плоская задача об ударе тела о препятствие
*
© В.В. Лапшин
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрена плоская задача упругого удара тела о шероховатую
поверхность (препятствие) в рамках стереомеханической модели
удара (модели удара Ньютона). Предполагается, что контакт тела
с поверхностью осуществляется в одной точке. Формулы для рас-
чета параметров удара и характеристик движения тела после удара
зависят от характера скольжения точки контакта в процессе удара.
Скольжение может прекратиться в фазе деформации или в фазе вос-
становления, может продолжаться в течение всего удара в одном на-
правлении, возможно и изменение направления скольжения в про-
цессе удара. Показано, что тип удара или характер движения точки
соприкосновения в процессе удара определяется с помощью графи-
ческой картины на плоскости параметров угол трения и угол падения
(который определяет направление скорости точки соприкосновения
тела с поверхностью до удара). В качестве границ, разделяющих об-
ласти, соответствующие различным типам удара, выступают кривые,
поведение которых зависит от положения точки соударения относи-
тельно центра масс тела, радиуса инерции тела, угла трения и коэф-
фициента восстановления при ударе.
*
Полный текст статьи см. Инженерный журнал: наука и инновации, 2014,
вып. 1. URL:
