30
Автоматическое построение траектории
движения автомобиля при смене полосы
© Т.В. Фролова, С.Б. Ткачев
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассматривается задача автоматического построения траекторий
для автомобиля, снабженного автономной системой навигации и кон-
троля окружающего пространства. Излагается алгоритм построения
траектории, по которой автомобиль может переместиться из правой
полосы в левую с учетом маневров остальных участников движения.
Приводятся результаты численного моделирования.
Фундаментальные и прикладные задачи механики
