В.В. Лапшин
6
Изменение направления скольжения.
В процессе удара точка
контакта
S
сначала скользит налево, а затем направо. Этот случай
имеет место, когда не выполнено условие (8) или
2 2
2 2
.
bh
b
f
bh
h
Здесь кроме (8) использовано неравенство
2 2
2 2
,
bh
b
bh
h
(14)
которое всегда справедливо. Действительно, в силу (1)
0
b
и неот-
рицательности
h
оно эквивалентно неравенству
2 2
2 2
(
)
b h
b
2 2
(
),
h
где радиус инерции
0
.
Изменение направления скольжения в фазе деформации
.
В
этом случае
*
t
t
t t
и
*
0,
n
u
где
*
t
— момент изменения
направления скольжения в процессе удара.
На первом этапе фазы деформации при
*
[ , ]
t t t
точка контакта
скользит налево
*
0,
0,
u
u
*
*
,
n
R f R
где
* *
,
n
u u
— скорость
точки контакта
S
в момент смены направления скольжения;
* *
,
n
R R
—
импульсы ударной реакции в течение первого этапа фазы деформации.
Из уравнений удара для первого этапа фазы деформации
2
2 2
*
*
2 2
2 2
[
]
,
.
(
)
(
)
n
n n
m u
b f bh
R
u u u
bh f
h
bh f
h
На втором этапе фазы деформации при
*
[ , ]
t t t
точка контакта
скользит направо:
*
**
**
** **
0,
0,
0,
, где ,
n
n
n
u u
u R f R R R
—
импульсы ударной реакции в течение второго этапа фазы деформа-
ции. Из уравнений удара для этого этапа
2 *
2 2
**
*
2 2
2 2
[
(
)]
,
.
n
n
n
m u
bh f
h
R
u u
b f bh
b f bh
При
[ , ]
t t t
точка
контакта
скользит
направо:
0,
0,
0
n
u
u
u
,
*
**
,
,
n n
n n n
n
R f R R kR R R R
.
Из
уравнений удара для фазы восстановления (6) получаем
