Плоская задача об упругом ударе тела о препятствие
5
Этот случай имеет место тогда и только тогда, когда выполняют-
ся условия:
а) при скольжении направо
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
0,
0,
,
[
(
)]
[
] 0,
(1 ) [
(
)]
[
] 0;
n
n
n
bh
b
u
u
f
bh
h
u bh f
h u
b f bh
k u bh f
h u
b f bh
(10)
б) при скольжении налево
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
0,
0,
,
[
(
)]
[
] 0,
(1 ) [
(
)]
[
] 0.
n
n
n
bh
u
u
f
h
u bh f
h u
b f bh
k u bh f
h u
b f bh
(11)
Полное скольжение (без изменения направления)
sign
u
sign ,
u
sign ,
n
R f R u
sign
sign .
n
n
R f R u f kR u
Из
уравнений удара (6)–(7) получаем
2
2 2
2 2
2 2
,
,
sign
(
) sign
(1 )
.
sign
n
n
n
n
n
m u
R
u ku
b f bh u
bh f
h
u
u u
k u
b f bh u
Этот случай имеет место тогда и только тогда, когда выполняют-
ся условия:
а) при скольжении направо
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
0,
0,
,
[
(
)]
[
] 0,
(1 ) [
(
)]
[
] 0;
n
n
n
b
u
u
f
bh
u bh f
h u
b f bh
k u bh f
h u
b f bh
(12)
б) при скольжении налево
2 2
2 2
0,
0, (1 ) [
(
)]
[
] 0.
n
n
u
u
k u bh f
h u
b f bh
(13)
