В.В. Лапшин
10
2
,
2
скользит налево и останавливается в фазе деформации; в
области III, или при
1 3
3
,
,
скользит направо и останавлива-
ется в фазе восстановления; в области IV, или при
1 2
2
,
,
скользит налево и останавливается в фазе восстановления; в области V,
или при
2
и
3
, скользит направо (полное скольжение); в обла-
сти VI, или при
2
, скользит налево (полное скольжение); в области
VII, или при
1 2
,
2
, меняет направление скольжения в фазе
деформации (сначала скользит налево, затем направо); в области VIII,
или при
1 2
2
,
, меняет направление скольжения в фазе вос-
становления (сначала скользит налево, затем направо).
Полученное решение является корректным. Любым начальным
условиям соответствует единственный вполне определенный характер
движения в процессе удара и имеет место непрерывная зависимость от
параметров. На границах областей и, более того, в точках бифуркации
этих границ для определения характера движения тела при ударе можно
использовать формулы, соответствующие любой из пограничных обла-
стей — результат будет один и тот же.
Напомним, что исследование процесса удара проводилось в
предположении, что центр масс
C
относительно точки контакта
S
расположен слева (см. рис. 1), или
0
b
. Случай
0
b
может быть
исследован аналогич-
но, либо все результа-
ты легко получаются
из соображений сим-
метрии.
Если в момент уда-
ра центр масс распо-
ложен над точкой кон-
такта
S
, или
0
b
(этот
случай имеет место при
ударе осесимметрично-
го
диска
о
по-
верхность),
0
то
,
2
1
3
2 3
0,
,
2
1
. Всегда
0
,
и зависимость
типа удара от скорости
точки контакта до уда-
ра показана на рис. 3.
Рис. 3.
Области, соответствующие различным ти-
пам удара, в случае, когда центр масс тела нахо-
дится над точкой контакта тела с препятствием
