Е.С. Лобусов, А.В. Фомичев
22
2. Проведен ориентировочный выбор наиболее важных
измерительных средств (звездный датчик, магнитометр), приведены
их модели для целей первичного исследования, а также разработаны
контуры коррекции при проведении обработки навигационной
информации.
3. Разработан ряд алгоритмов кинематики углового движения
(одношагового типа), используемых при построении виртуальной
математической платформы БИНС.
4. Проведены исследования точности алгоритмов угловой
кинематики и контуров коррекции методами математического
моделирования с использованием вычислительной среды MATLAB.
5. Полученные результаты (методы, модели, программно-
алгоритмическое обеспечение) могут быть использованы при разра-
ботке бесплатформенных систем ориентации и навигации МКА но-
вого поколения, а также при разработке нового и модернизации име-
ющегося программно-математического обеспечения БИНС МКА.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Анучин О.Н., Комарова И.Э., Порфирьев Л.Ф.
Бортовые системы нави-
гации и ориентации искусственных спутников Земли
. Санкт-Петербург,
ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2004, 326 с.
[2] Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах.
Москва, Машиностроение, 1991, 512 с.
[3] Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.
Введение в теорию бесплатформенных
инерциальных навигационных систем
. Москва, Издательство Наука. Глав-
ная редакция физико-математической литературы, 1991, 280 с.
[4] Лебедев Д.В., Ткаченко А.И.
Системы инерциального управления. Алго-
ритмические аспекты.
Киев, Наукова думка, 1991, 208 с.
[5] Лобусов Е.С., Фомичев А.В. Дискретный фильтр Калмана и его практиче-
ское применение в задачах обработки информации и управления.
Акту-
альные проблемы развития отечественной космонавтики: Материалы
XXVIII академических чтений по космонавтике.
Москва, Комиссия РАН
по разработке научного наследия пионеров освоения космического про-
странства, 2004, с. 381–382.
[6] Лобусов Е.С., Фомичев А.В. Моделирование режимов системы управле-
ния перспективного малогабаритного космического аппарата для фунда-
ментальных научных исследований.
Актуальные проблемы развития
отечественной космонавтики: Труды XXXVI академических чтений по
космонавтике.
Москва, Комиссия РАН по разработке научного наследия
пионеров освоения космического пространства, 2012, с. 471–472.
[7] Lobusov, E., Fomichev A., Parisi M. Kinematic approach implementation in
developing of attitude control system for small-sized spacecraft.
Intelligent Sys-
tems: Proceedings of the Tenth International Symposium
. Moscow: RUSAKI,
2012, p. 361–363.
[8] Лобусов Е.С., Фомичев А.В. Разработка и исследование алгоритмического
обеспечения БИНС для системы управления движением и навигации пер-
спективного малогабаритного космического аппарата.
Актуальные про-
