1
УДК 681.51
Оценка угловой скорости линии визирования
в процессе сближения космических аппаратов
по результатам измерения дальности и скорости
продольного движения
© Н.Е. Зубов
1,2
, Е.А. Микрин
1,2
, А.С. Олейник
1
1
ОАО «Ракетно-космическая корпорация ”Энергия“ имени С.П. Королёва»,
г. Королев Московской области, 141070, Россия
2
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассматривается задача оценки угловой скорости линии визирования в процессе
сближения космических аппаратов по результатам измерения дальности и скоро-
сти продольного движения. Получено ее аналитическое решение. Приведены чис-
ленные решения данной задачи.
Ключевые слова:
сближение КА, дальность, угловая скорость линии визирования,
скорость продольного движения, метод точного размещения полюсов.
Введение.
В пилотируемой космонавтике сближение космических
аппаратов является штатной операцией, при этом она должна обладать
повышенной надежностью реализации. В качестве измерительных
средств параметров взаимного сближения в практике отечественных
полетов используют радиотехнические системы. Несмотря на высокую
надежность этих систем, возможность их отказов существует. В дан-
ной статье рассматривается один из возможных таких отказов, связан-
ный с отсутствием измерений угловой скорости линии визирования. В
этом случае для продолжения процесса сближения необходимо иметь
бортовой алгоритм оценки угловой скорости линии визирования. Ре-
шению этой проблемы и посвящена данная работа.
1. Уравнения относительного движения в орбитально-луче-
вой системе координат.
Рассмотрим орбитально-лучевую систему
координат (рис. 1). Ось
x
направлена вдоль вектора дальности от
цели до перехватчика (вдоль линии визирования), ось
y
лежит в
плоскости орбиты цели, а ось
z
дополняет систему координат до
правой тройки.
Векторы угловой скорости вращения орбитально-лучевой систе-
мы координат относительно инерциального пространства и относи-
тельной дальности имеют следующие компоненты:
T
,
x
y
z
⎡
⎤
Ω = Ω Ω Ω
⎣
⎦
(1.1)
T
[ , 0, 0] ,
D
=
D
(1.2)
