Инерция приводов в уравнениях движения манипуляционных систем роботов
11
ЛИТЕРАТУРА
[1]
Блейшмидт Л.И., Крахмалев О.Н.
Геометрия манипуляционных систем
промышленных роботов
. Деп. ВИНИТИ. Брянск, БИТМ, 1990, № 1618–В91,
13 с.
[2]
Блейшмидт Л.И., Крахмалев О.Н.
Построение инерционной модели мани-
пуляционной системы промышленного робота
. Деп. ВИНИТИ. Брянск,
БИТМ, 1990, № 1616–В91, 11 с.
[3]
Крахмалев О.Н., Болдырев А.П. Моделирование обобщенных сил, дей-
ствующих на звенья манипуляционных систем. Брянск.
Вестник БГТУ
,
2011, № 1, с. 115–121.
[4]
Коловский М.З., Слоущ А.В.
Основы динамики промышленных роботов
.
Москва, Наука, 1988, 240 с.
[5]
Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г
. Манипуляционные робо-
ты: динамика, управление, оптимизация
. Москва, Наука, 1989, 368 с.
[6]
Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
Основы управления манипуляционными ро-
ботами
. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004, 480 с.
[7]
Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И.
Теоретические основы ро-
бототехники
. В 2 кн. Москва, Наука, 2006, 383 с.
[8]
Крахмалев О.Н.
Математическое моделирование динамики манипуляци-
онных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов
. Брянск,
БГТУ, 2012, 200 с.
Статья поступила в редакцию 27.06.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Крахмалев О.Н. Инерция приводов в уравнениях движения манипуля-
ционных систем роботов.
Инженерный журнал: наука и инновации
, 2013,
вып. URL:
Крахмалев Олег Николаевич
родился в 1964 г., окончил Брянский инсти-
тут транспортного машиностроения по специальности «Динамика и прочность
машин» в 1991 г. Главный специалист – эксперт предприятия «Промбезопас-
ность – БГТУ», доцент кафедры «Автоматизированные технологические систе-
мы» ФГБОУ ВПО «Брянский государственный технический университет». Автор
14 печатных работ. Область научных интересов: динамика манипуляционных
роботов. e-mail:
.
