Математический стенд для отработки управления манипулятором ERA…
13
[9] Яскевич А.В. Математическое моделирование контактного взаимодей-
ствия при стыковке космических аппаратов. Шестые Поляховские чтения.
Избранные труды Междунар. научн. конф. по механике
, Санкт-Петербург,
31 января — 3 февраля 2012 г. М.: Издатель И.В. Балабанов, 2012, 356 с.
[10] Яскевич А.В. Два подхода к моделированию контактного взаимодействия
при стыковке космических аппаратов. Механика и процессы управления.
Т. 2.
Материалы XXXXII Всероссийского симпозиума
, Москва, РАН,
2012, 188 с.
[11] Yaskevich A., Papadrakakis M., Papadopoulos V., Plevris V., eds. Math simu-
lation of contact interaction during spacecraft docking and robotic assembly
operations. COMPDYN 2013. 4
th
ECCOMAS Thematic Conference on Com-
putational Methods in Structural Dynamics and Earthquake Engineering, Kos
Island, Greece, 12–14 June 2013.
Статья поступила в редакцию 22.07.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Лесков А.Г., Яскевич А.В., Илларионов В.В., Морошкин С.Д., Чернышев И.Е.
Математический стенд для отработки управления манипулятором ERA на контакт-
ной фазе причаливания.
Инженерный журнал: наука и инновации
, 2013, вып. 9.
URL:
Лесков Алексей Григорьевич
— д-р техн. наук, профессор МГТУ им. Н.Э. Бау-
мана, директор Дмитровского филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана. e-mail:
Яскевич Андрей Владимирович
— канд. техн. наук, начальник отдела ОАО «РКК
“Энергия” имени С.П. Королёва». e-mail:
Илларионов Владимир Владимирович
— заведующий лабораторией Дмитров-
ского филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана. e-mail:
Морошкин Святослав Дмитриевич
— инженер Дмитровского филиала МГТУ
им. Н.Э. Баумана. e-mail:
Чернышев Иван Евгеньевич
— инженер-программист ОАО «РКК “Энергия”
имени С.П. Королёва». e-mail:
