А.Г. Лесков, А.В. Яскевич, В.В. Илларионов, С.Д. Морошкин, И.Е. Чернышев
6
щенного тремя мониторами, и предназначена для выполнения расче-
тов модели телевизионных изображений на основе относительного
положения ERA, стыкуемых объектов (ШК или ТДР) и МЛМ. Эти
данные передаются от компьютера, моделирующего манипулятор
ERA, на компьютер, осуществляющий расчет моделей изображений
телекамер и передающий эти изображения на три монитора (рис. 3).
На двух мониторах, имитирующих блок отображения информации
регионального поста МЛМ, отображают объекты, наблюдаемые ре-
портажной (рис. 3,
а
) и прицельной (рис. 3,
б
) телекамерами. На тре-
тьем мониторе воспроизводятся объекты, наблюдаемые обзорными
телекамерами (рис. 3,
в
) агрегата стыковки МКС.
Рис. 3.
Графическая модель изображений телекамер
Подсистему моделирования телекамер структурно можно разде-
лить на три блока, осуществляющих управление интерфейсом, гра-
фическим движком и сетевой частью.
Блок управления интерфейсом предназначен для реализации гра-
фического интерфейса подсистемы моделирования телекамер. Он
обеспечивает работу элементов управления.
Блок управления сетевой частью осуществляет взаимодействие
подсистемы моделирования телекамер и моделирующей системы ре-
ального времени по сети. В этом блоке реализован поток для работы
сетевой части подсистемы. Блок выполняет следующие функции:
