Н.А. Яскевич
10
[6]
Лесков А.Г.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики
манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования
и подготовки операторов
.
Дис
.
… д
-
ра техн. наук. Москва,
2002
, 329 с.
Статья поступила в редакцию
19.07.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Яскевич Н.А
.
Рекуррентный алгоритм вычисления коэффициентов
уравнений динамики в замкнутой форме для космического манипу-
лятора
.
Инженерный журнал: наука и инновации
, 2013
, вып.
8.
URL:
Яскевич Никита Андреевич
–
аспирант кафедры
«Специальная робототехника
и мехатроника» МГТУ им. Н.Э.
Баумана. Специализируется в области робототех-
ники и мехатроники.
e-mail:
