К.П. Баслык, Н.Н. Генералов, Б.Г. Кулешов
4
где
0
1
1
1
1
0
M,0 ;
.
X
X
Y
Y
C C
C C
(15)
При интегрировании уравнений движения (8)–(10) коэффициен-
ты в формулах (15) принимают следующими [4]:
0
1
0, 29 при 0 M 0,8;
M 0,51 при 0,8 M 1,068;
0,5
0, 091
при M 1,068;
M
X
C
(16)
1
2,8 при 0 M 0, 25;
2,8 0, 447 M 0, 25 при 0, 25 M 1,1;
3,18 0, 660 M 1,1 при 1,1 M 1, 6;
2,85 0, 350 M 1, 6 при 1, 6 M 3, 6;
3, 55 при M 3, 6.
Y
C
(17)
Для моделирования выведения ПГ была использована двухпара-
метрическая программа тангажа РН, формируемая из четырех после-
довательно отрабатываемых участков [3, 5]:
вертикальный полет РН до
= 0,96 на участке первой ступени;
участок программного разворота по углу атаки на первой ступени;
участок гравитационного разворота до конца работы первой сту-
пени;
участок программного разворота по углу тангажа с начала работы
второй ступени и до конца АУТ.
Программные законы изменения угла атаки на первой ступени и
угла тангажа на второй и третьей ступенях задают в виде [3]
1
1
пр
4
1
;
a t t
a t t
m
t
e
e
(18)
пр
0
пр
2
,
t
t t
(19)
где
m
— максимальный угол атаки;
t
1
— время окончания участка
вертикального полета;
0
,
t
2
— угол тангажа и время окончания рабо-
ты первой ступени соответственно.
Таким образом, в качестве параметров программы полета высту-
пают величины
m
и
пр
.
Время полета (в пределах работы ступени)
в формулах (18), (19) определяется выражением
