В.А. Марков, С.Н. Девянин, Л.Л. Михальский
6
Реакцию двигателя на внешние возмущения удобно описывать
передаточными функциями, каждая из которых соответствует кон-
кретному внешнему воздействию. Передаточная функция по данному
воздействию определяется путем деления соответствующего коэф-
фициента усиления на характеристический многочлен двигателя. Ис-
следуемый двигатель, динамические свойства которого описываются
уравнением (2), имеет две передаточные функции по воздействиям κ
и
α
д
, определяемым в виде
д1
д
д
( )
;
1
k
W p
T p
κ
=
+
д
д 2
д
д
( )
.
1
k
W p
T p
α
=
+
Эти передаточные функции соответствуют апериодическому звену
первого порядка.
Моделирование контура регулирования температуры охлаждаю-
щей жидкости имеет некоторые особенности. Условием статического
равновесия САР температуры охлаждающей жидкости дизельного
двигателя является равенство количества теплоты
Q
дв
, отдаваемой
двигателем охлаждающей воде, и количества теплоты
Q
охл
, отдавае-
мой охлаждающей водой первого контура радиатора охлаждающей
воде второго контура радиатора, т. е.
д
охл
.
Q Q
Δ = Δ
(3)
В этом случае температура охлаждающей жидкости
Т
охл
будет оста-
ваться неизменной во времени.
При нарушении условия статического равновесия (3) значения
Q
д
и
Q
охл
получают приращения Δ
Q
д
и Δ
Q
охл
(Дж/с), в общем случае не
равные между собой. Поэтому количество теплоты, аккумулирован-
ной в охлаждающей воде первого контура радиатора, за элементар-
ный промежуток времени
dt
изменяется на
dQ
(Дж). Тогда уравнение
динамического равновесия САР температуры охлаждающей жидко-
сти дизельного двигателя можно записать в виде
д
охл
.
dQ Q Q
dt
= Δ − Δ
(4)
Приведенная теплоемкость системы охлаждения двигателя
ж ж м м
,
C с m с m
= −
где
с
ж
,
с
м
— удельные теплоемкости соответственно охлаждающей
жидкости и металлических деталей системы охлаждения;
m
ж
,
m
м
—
