С.П. Северов
8
В связи с этим принимается решение о разделении процесса создания
гидробота на два этапа: сначала делается достаточно универсальная плат-
форма-носитель, а затем— его специальное навесное рабочее оборудова-
ние. Поэтому все первое полугодие команда нашего Университета тру-
дится над созданием универсальной грузоподъемной, достаточно, быстрой
и управляемой платформы-носителя, которая впоследствии оснащается
всем необходимым для работы в заданных условиях соревнований. Раз-
работанный студентами к MATEC-2010 «Акватор II» — телеуправляемый
подводный аппарат малых габаритов массой 6 кг. Аппарат оснащен мани-
пулятором, датчиком температуры, сонаром и гидроимпеллером. Он спо-
собен выполнять различные операции: захватывать и перемещать подвод
ные объекты, измерять температуру воды в заданных точках, собирать
образцы биообъектов на дне и стенах пещеры; брать пробы пленочного
бионалета с твердой поверхности подводного вулкана, разыскивать дон-
ные источники звука, коммутировать приборы с контактным боксом и т. д.
В основу активного движительного комплекса платформы-носителя
гидробота заложены движители серийного подводного аппарата «Гном».
Поместив систему в новую конструктивно-силовую раму и доработав
кабельное электропитание, а также бортовую электронику гидроробота,
команда оснастила аппарат приспособлениями собственной разработки
для выполнения миссии МАТЕС ROV. Успешные предпусковые испы-
тания «Акватора II» проведены в гидроканале Центрального аэроги-
дродинамического института.
К сожалению, в реальном жизненном цикле аппарата могут быть раз-
личные инциденты и отказы. В частности, во время транспортировки
аппарата из Института океанологии РАН на Гавайи к месту проведения
соревнований один из гребных винтов потерялся. Поиск идентичного ла-
тунного винта на месте не дал результатов. Пришлось ставить геометри-
чески подобный полимерный. Срочная перекомпоновка аппарата не решила
проблему. Наблюдался заметный сдвиг по фазе упоров винта, который
не смогла парировать система управления. Первый «Акватор» сумел по-
грузиться в теплые воды гавайского бассейна, но несмотря на все попытки
пилотов-операторов, не смог выполнить задания подводной миссии.
Разработка «Акватора II» стала профессиональным крещением для
команды МГТУ им. Н.Э. Баумана. Получив ценный опыт, бауманцы
включились в подготовку к соревнованиям 2011 г. в Хьюстоне (шт. Те-
хас, США). Было установлено, что «Акватор II» явно не дотягивает до
своих конкурентов по мощности и грузоподъемности. Этот факт по-
влиял на конструкцию аппарата 2011 г., который проектировался уже
в следующей, более тяжелой весовой категории.
Масса «Акватора II» составляет 24 кг. Команда оснастила гидробот
манипулятором, датчиком глубины, устройствами для забора проб жид-
