Проектно-конкурентный подход к студенческой инноватике
7
а также 3D-геометрических моделей аппарата и 3D-принтеров для из-
готовления прототипов твердотельных конструкционных элементов.
Указанный компьютеризированный трехмерный принтер-копир позво-
ляет значительно сократить трудоемкость обработки деталей кон-
струкции носителя и бортового оборудования. Команда МГТУ
им. Н.Э. Баумана в соревнованиях MATEC-2010 набрала 294,5 балла.
О том, как и за что выставляются баллы, показано на рис. 2.
В соревнованиях MATEC ROV-2011 наша команда выступила с но-
вым аппаратом «Акватор II», предназначенным для устранения аварии
на модели морской буровой платформы Deep Water Horizon [5].
Как уже отмечалось, в соревнованиях МАТЕС ROV участвуют два
класса роботов: RANGER — упрощенные роботы для малых глубин
и более продвинутые в своем развитии роботы типа EXPLORER. По-
следние после соответствующей доработки способны выполнять ус-
ложненные подводно-технические задания на больших глубинах. Ко-
манда «Гидронавтика» МГТУ ориентируется на разработку аппаратов
класса EXPLORER.
Концепция МАТЕС ROV базируется на современных представле-
ниях стандарта управления проектами [10]. Общеизвестно, что
про-
ект — создание уникального продукта за ограниченное время при
определенных ресурсах.
В соответствии с методологией проектного
подхода основное требование к представленным гидроботам — уни-
кальность каждого гидробота, разработанного для уникальной си-
туации. В этом заключается образовательная ценность процессов его
создания. Гидробот, представленный экспертам, полностью разрабо-
танный командой-участницей под заданную подводную миссию может
быть серийным и использован повторно в последующих соревнованиях
MATEC. Конкурсный аппарат имеет определенные ограничения по сум-
марной мощности, параметрам энергопитания, безопасности и эргоно-
мике. В остальном правила МАТЕС не ограничивают креативную сво-
боду студентов. Подобная политика позволяет участникам соревнова-
ний попутно проверять перспективные инженерные решения, придавая
каждому аппарату, а порой и подходу к выполнению аппаратом подвод
ных миссий, оригинальный и уникальный характер. В то же время
MATEC ROV накладывает строгие ограничения на время разработки:
за год между соревнованиями команда должна спроектировать, изгото-
вить, запрограммировать, отладить и испытать гидробот, а также обу-
чить пилотов эффективно им управлять и выполнять технические за-
дания подводной миссии. Дополнительную сложность создает и то
обстоятельство, что полный перечень рабочих заданий подводной мис-
сии объявляется лишь за шесть месяцев до выхода команды на старто-
вую площадку бассейна.
