Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов
11
[9] Аникин В.А., Ким Н.В., Носков В.П., Рубцов И.В. Мобильный робототех-
нический комплекс с системой технического зрения на базе БПЛА.
Вопросы
оборонной техники. Сер. 9 «Специальные системы управления, следящие
приводы и их элементы»
. Москва, ФГУП «НТЦ «Информтехника», 2010,
вып. 1 (242)—2 (243), с. 40−46.
[10] Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хру-
щев В.С. Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урба-
низированной территории.
Известия ЮФУ. Технические науки
. Таганрог,
Изд-во ТИ ЮФУ, 2011, № 3, с. 142−146.
[11] Медведев А.И. Система калибровки видеокамеры и лазерного дальнометри-
ческого сканатора мобильного транспортного робота.
Вестник МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение,
2011, спец. вып. «Специальная
робототехника и мехатроника», с. 99−108.
Статья поступила в редакцию 21.05.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
В.П. Носков, И.В. Рубцов. Ключевые вопросы создания интеллектуальных мо-
бильных роботов.
Инженерный журнал: наука и инновации, 2013
,
вып. 3
. URL: http://
engjournal.ru/catalog/pribor/robot/629.html
Носков Владимир Петрович
родился в 1951 г., окончил Таганрогский радиотехниче-
ский институт в 1974 г. Канд. техн. наук, зав. сектором НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Бау-
мана. Автор более 100 научных работ и монографии в области робототехники. e-mail:
Рубцов Иван Васильевич
родился в 1946 г., окончил Московский лесотехнический
институт в 1969 г. Канд. техн. наук, зав. кафедрой «Специальная робототехника и меха
троника» МГТУ им. Н.Э. Баумана, зав. отделом НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана,
лауреат премии Правительства РФ в области науки и техники за 2008 г. Автор более
100 научных работ в области робототехники и систем управления. e-mail: lapvs@
rambler.ru
