Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов
7
мущающих воздействиях со стороны грунта на движитель. На рис. 7
приведен результат работы исполнительной системы роботизирован-
ного танка Т72 на твердых грунтах при выполнении поворота на за-
Рис. 6.
Результаты
использования КБД:
а
— КБД и тактическая тра-
ектория до корректировки;
б
— обнаруженное СТЗ пре-
пятствие;
в
— КБД и тактиче-
ская траектория после коррек-
тировки
а
в
б
Рис. 7.
Результат работы исполнительной системы АСУД
