Стр. 11 - Разработка математического и алгоритмического обеспечения интегрированной навигационной системы как элемента бортовой информационно-управляющей системы наземного подвижного объекта

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 11
местно с приемником СНС, обеспечивающим коррекцию их показа-
ний. Данные от БЧЭ, установленного не в ЦМ ПО, оценивают посту-
пательное движение ЦМ, возмущенное влиянием углового движения
от нецентрального расположения БЧЭ.
3. Проведенное моделирование на разработанной модели движе-
ния ПО измерительных устройств и планируемых к использованию
алгоритмов обработки показало практическую возможность оцени-
вания переменных движения, включая и угловые переменные, как с
коррекцией от СНС, так и в автономном режиме, но в ограниченном
промежутке времени.
4. Реализация предлагаемой схемы оценивания позволит в даль-
нейшем разработать и ввести в практику чрезвычайно важный в про-
цессе движения ПО режим горизонтирования платформы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах.
М.: Машиностроение, 1991. 512 с.
2. Лебедев Д.В., Ткаченко А.И. Системы инерциального управле-
ния: Алгоритмические аспекты. Киев: Наукова думка, 1991. 208 с.
3. Современные информационные технологии в задачах навигации и
наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / под ред.
М.Н. Красильщикова и Г.Г. Себрякова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 562 с.
4. Savage P .G. Strapdown analytics / Maple Plain. Published by: Strapdown
Associates, Inc. 2000.Vol. 1, 2.
5. Titterton D.H., Weston J.L. Strapdown inertial navigation technology,
2nd Ed. The Institution of Electrical Engineers, 2004.
Статья поступила в редакцию 25.10.2012