8 / 12
В.Т. Грумондз, Е.И. Карпежников, М.А. Полищук
8
Инженерный журнал: наука и инновации
# 11·2017
Рис. 6.
Облет препятствия (в задаче совместного полета)
Рис. 7.
Зависимость координат навигационных то-
чек от времени сброса БПК ЛА в задаче совместного
полета и облета препятствия:
H
0
= 10 км;
L
0
= 75 км