Дискретные ориентации космического аппарата

8 / 10

С.А. Берестова, Н.П. Копытов, Е.А. Митюшов
8 Инженерный журнал: наука и инновации # 7·2017
 Голубев Ю.Ф. Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела. Пре-
принты ИПМ им. М.В. Келдыша, 2013, № 39, 23 с.
 Roberts P.H., Winch D.E. On random rotations. Advances in Applied Probabil-
ity, 1984, vol. 16, pp. 638–655.
 Боровков М.В., Савелова Т.И. Нормальные распределения на SO(3) .
Москва, МИФИ, 2002, 94 c.
Статья поступила в редакцию 30.03.2017
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Берестова С.А., Копытов Н.П., Митюшов Е.А. Дискретные ориентации косми-
ческого аппарата. Инженерный журнал: наука и инновации, 2017, вып. 7.
Статья подготовлена по материалам доклада, представленного
на XLI Академических чтениях по космонавтике, посвященных памяти
академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров
освоения космического пространства. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана,
24–27 января 2017 г.
Берестова Светлана Александровна — д-р физ.-мат. наук, доцент, заведующая
кафедрой теоретической механики Уральского федерального университета.
e-mail:
Копытов Никита Павлович — канд. физ.-мат. наук, научный сотрудник кафедры
теоретической механики Уральского федерального университета.
e-mail:
Митюшов Евгений Александрович — д-р физ.-мат. наук, профессор кафедры
теоретической механики Уральского федерального университета.
e-mail: