Анализ точности работ, производимых рабочим механизмом одноковшового экскаватора

Анализ точности работ, производимых рабочим механизмом одноковшового экскаватора

Инженерный журнал: наука и инновации

# 8·2017 9

и 20,6 мм вдоль оси ординат при регламентируемой СНиП, равной

0,05 м. Дополнительно в область возможных положений точки

ре-

жущей кромки ковша

введен расчет возможных положений точки

(при изготовлении всех звеньев кинематической цепи без погрешно-

стей, появление которых в процессе работы готового экскаватора не-

возможно), но с учетом геометрических погрешностей при перемеще-

нии штока гидроцилиндра. В этом случае область возможных положе-

ний существенно расширится и составит 57,1 мм вдоль оси абсцисс и

133,5 мм вдоль оси ординат, что в несколько раз превышает регламен-

тируемое СНиП значение 0,05 м.

В случае тригонометрически нелинейной разомкнутой кинемати-

ческой цепи классический метод максимума-минимума не дал бы

оценки такого сочетания погрешностей изготовления звеньев цепи,

при котором погрешность выходного звена ковша

рабочего меха-

низма была бы максимальной, что важно для оценки требований точ-

ности выполнения элементов рабочего механизма. Данная погреш-

ность, являющаяся систематической, определяется для каждого кон-

кретного экскаватора в ходе приемосдаточных испытаний. Она

подлежит обязательной корректировке системой управления рабочим

механизмом экскаватора, однако следует представлять ее возможные

значения.

Рис. 7.

Распределение возможных погрешностей положения точки

в зоне обслуживания

Оценка погрешностей перемещения рабочего механизма экс-

каватора с учетом погрешностей перемещения штоков гидроци-

линдров.

Штоки гидроцилиндров имеют допуски на величину хода

штока в зависимости от основных размеров. С учетом погрешностей