Анализ точности работ, производимых рабочим механизмом одноковшового экскаватора
Инженерный журнал: наука и инновации
# 8·2017 5
Рис. 3.
Зависимость рабочей области рабочего
механизма экскаватора от изменения входных
обобщенных координат:
а
—
s
1
=
var
,
s
2
= 0,
s
3
= 0;
б
—
s
1
= 0,
s
2
=
var
,
s
3
= 0;
в
—
s
1
= 0,
s
2
= 0,
s
3
=
var