Е.О. Подчасов, А.Д. Терентьева
6
Инженерный журнал: наука и инновации
# 8·2017
Рис. 4.
Зависимость рабочей области рабочего механизма
экскаватора от последовательного изменения входных
обобщенных координат:
а
—
s
1
=
var
,
s
2
= 0,
s
3
= 0;
б
—
s
1
=
var
,
s
2
=
var
,
s
3
= 0;
в
—
s
1
=
var
,
s
2
=
va
r,
s
3
=
var