Previous Page  6 / 14 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 6 / 14 Next Page
Page Background

Е.О. Подчасов, А.Д. Терентьева

6

Инженерный журнал: наука и инновации

# 8·2017

Рис. 4.

Зависимость рабочей области рабочего механизма

экскаватора от последовательного изменения входных

обобщенных координат:

а

s

1

=

var

,

s

2

= 0,

s

3

= 0;

б

s

1

=

var

,

s

2

=

var

,

s

3

= 0;

в

s

1

=

var

,

s

2

=

va

r,

s

3

=

var