Стабилизация ориентации спутника с помощью двух спарок гиродинов

5 / 12

Стабилизация ориентации спутника с помощью двух спарок гиродинов
Инженерный журнал: наука и инновации # 7·2017 5
движение 0  x равномерно асимптотически y-устойчиво по теореме
Озиранера.
Поведение системы уравнений (5) под действием построенных
управлений (8) при начальных условиях 1(0) 2, 3   , 2(0) 2, 4    ,
3 (0) 3    , 1 (0) 6 q   , 2 (0) 3 q   показано на рис. 1 и 2.
Рис. 1. Проекции угловой скорости:
1(3) 0,16,   2 (3) 0, 02,    3 (3) 0, 04   
Рис. 2. Углы поворота спарок:
1(3) 0, 7768, q   2 (3) 0, 339 q  
Стабилизация спутника в направлении заданного орта. Пере-
ходя ко второму этапу стабилизации ориентации спутника, следует
отметить, что на первом этапе решения задачи угловая скорость вра-
щения спутника была уменьшена до небольшого значения и даль-
нейшая его ориентация в направлении заданного орта может быть
выполнена по линейному приближению [4, 5]. Итак, имеются систе-
ма уравнений (5–7) и невозмущенное движение системы
1 2 3 0, 0, 0,       0 0
1 1 2 2, , q q q q  (0)
1 1 s r , (0)
2 2 s r , (0)
3 3 s r ,
где 1 2 3 ( , , )s s s  s ,  
(0) (0) (0)
0 1 2 3, , r r r  r — постоянный вектор.