Стабилизация ориентации спутника с помощью двух спарок гиродинов

10 / 12

А.В. Гладун
10 Инженерный журнал: наука и инновации # 7·2017
Рис. 4. Проекции орта s0:
 
1 20 0, 3333365; s 
2 (20) 0, 666597; s 
3 (20) 0, 666735 s 
Как следует из данных на рис. 3 и 4, а также конечных значений
угловой скорости спутника и орта s 0, под действием построенных
стабилизирующих управлений 1, u 2 u за 20 t  с угловое вращение
спутника останавливается с точностью до 5
10 , и он ориентируется в
направлении заданного орта r0 с точностью до 3
10 .
Заключение. Таким образом, показана возможность решения за-
дачи ориентации спутника в направлении заданного орта с помощью
двух спарок гиродинов. Объединение гиродинов в спарку позволяет
получать более простые уравнения гироскопической системы, удоб-
ные для исследования и применения различных методов построения
управляющих воздействий.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Смирнов Е.Я., Павлинов В.Ю., Щербаков П.П., Юрков А.В. Управление
движением механических систем. Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1985.
[2] Зубов В.И. Лекции по теории управления. Москва, Наука, 1975.
[3] Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по
отношению к части переменных. Москва, Наука, 1987.
[4] Гладун А.В. Стабилизация ориентации твердого тела с помощью
гиродинов. Труды Института прикладной математики и механики НАН
Украины, 2005, № 10, с. 32–38.
[5] Гладун А.В. Управление и стабилизация вращательного движения спутника с
помощью двух гиродинов. Механика твердого тела, 2013, вып. 43, с. 151–162.
[6] Красовский Н.Н. Теория управления движением. Москва, Наука, 1968.
Статья поступила в редакцию 20.02.2017
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Гладун А.В. Стабилизация ориентации спутника с помощью двух спарок ги-
родинов. Инженерный журнал: наука и инновации, 2017, вып. 7.