3 / 12
Метод выбора демпфирующей характеристики системы подрессоривания…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 6·2017 3
Рис. 1.
Схема одномассовой системы:
m
— масса груза;
f
п
— полный ход подвес-
ки;
h
— высота падения;
P
у
— сила упру-
гого сопротивления;
R
д
— сила неупругого
сопротивления
Поведение системы описывается уравнением
у д
,
mz P R mg
= + −
(2)
где
m
— масса системы, кг;
z̈
— ускорение, воспринимаемое массой,
м/с
2
;
P
у
— сила упругого сопротивления, Н;
R
д
— сила неупругого
сопротивления, Н.
Ускорение
z̈
является критерием для подбора демпфирующей ха-
рактеристики, что хорошо демонстрирует реализация математиче-
ской модели, созданной средствами MATLAB Simulink (рис. 2).
Рис. 2.
Имитационная математическая модель