6 / 15
С.З. Свердлов
6
Инженерный журнал: наука и инновации
# 11·2016
Обозначим коэффициент сопротивления
,
y
R
который определя-
ется по формуле
2
2
y
y
C S
R
zD
=
. (11)
Этот безразмерный коэффициент характеризует аэродинамиче-
ское сопротивление летательного аппарата при полете вверх и про-
порционален отношению площади эквивалентной пластины к площади,
ометаемой пропеллерами мультикоптера. При сохранении геометриче-
ского подобия конструкции мультикоптера
y
R
изменяется незначи-
тельно и не зависит явно от абсолютных размеров летательного
аппарата. Это удобно в теоретических исследованиях и проектных
расчетах. Если иметь в виду круглую эквивалентную пластину, мож-
но вычислять коэффициент по формуле
2
пл
,
8
y
y
C D
R
z D
π
=
(12)
где
пл
D
— диаметр эквивалентной круглой пластины.
С учетом формулы (11) выражение для вычисления частоты
вращения пропеллеров можно записать так:
4
2
.
( )
y
G
n
z D
R
=
ρ α λ − λ
(13)
Для того чтобы определить частоту вращения для оптимального
подъема, нужно подставить в формулу (13) значение λ = λ
опт
и α(λ
опт
) из
табл. 1, 2.
Как видно из выражения, частота становится больше с увеличе-
нием веса и лобового сопротивления. Если лобовое сопротивление
слишком велико, необходимую частоту нельзя достигнуть. Предель-
ное значение коэффициента
R
y
может быть определено из условия
обращения в ноль знаменателя в формуле (13):
2
( )
y
R
α λ <
λ
. (14)
Для круглой пластины должно выполняться соотношение
пл
2
8 ( ) .
y
D z
D C
α λ
<
π λ
(15)