6 / 14
Ю.В. Великий, А.Н. Клишин
6
Инженерный журнал: наука и инновации
# 3·2016
Рис. 2.
Номинальная траектория КБ в плоскости
хОz
Время полета по номинальной траектории составило 47,5 с. Ко-
ординаты точки падения
х
= 7200 м,
z
= 15,6 м. Боковой уход обу-
словлен наличием косо поставленного оперения, обеспечивающего
вращение снаряда вокруг продольной оси.
Многоимпульсная коррекция реализована в рассматриваемом
примере с помощью двух типов двигателей: большой (5000 Н — си-
няя линия) и малой (2500 Н — красная линия) тяги. Зависимости из-
менения координат снаряда на горизонтальной плоскости при пора-
жении цели с координатами
x
ц
= 7205 м,
z
ц
= 8 м при наведении с ис-
пользованием только одного типа корректирующих двигателей
приведены на рис. 3 и 4. Данные о полученных промахах представле-
ны в табл. 1.
Рис. 3.
Зависимость координаты
x
от времени
на конечном участке траектории:
красная линия — 2500 Н; синяя линия — 5000 Н