13 / 21
Баллистические проблемы синтеза орбитального сегмента спутниковых систем…
13
Поскольку МСИ псевдодальностей не несут информации о текущей
ориентации Земли, погрешности бортовых моделей параметров ее
вращения (хотя бы на существующем уровне неопределенности
фундаментального координатно-временного обеспечения) не могут
быть уточнены. Отсюда следует вывод о единственно возможном
корректном уточнении эфемерид по МСИ только в инерциальной СК с
последующим их пересчетом в земную СК. В «стандартном» варианте
решения прямой навигационной задачи начальные условия и
согласующие параметры бортовой ММД формируются в НАКУ по
результатам обработки ИТНП, проводимых наземными средствами.
Обновляемые начальные условия закладываются на борт, как
правило, дважды в сутки.
Увеличение периодичности «закладок» или их прекращение
связаны с увеличением длительности интервала прогноза эфемерид и
существенным снижением их точности. На интервале 30 сут
погрешность определения эфемерид может достигать сотен, а в ряде
случаев тысяч метров, что абсолютно недопустимо.
Поскольку уточненные данные параметров вращения Земли
(ПВЗ) по МСИ определить нельзя, следует использовать алгоритм
уточнения эфемерид по МСИ для заданного созвездия КА. При этом
бортовая ММД в принципе должна учитывать тот же набор
возмущающих ускорений, что и опорная, используемая в баллисти-
ческих центрах НАКУ. Но, как отмечалось, возможности наземных и
бортовых вычислительных средств, тем более МКА, несоизмеримы
по производительности и объему памяти.
Отсюда следует, что придется учитывать «главные» возмущения
(типа влияния неучитываемых погрешностей гравитационного
притяжения Луны, Солнца и других планет, а также радиационного
давления солнечных лучей) по аналогичным с номинальной (наземной)
моделью формулам, а остальные возмущающие факторы либо
игнорировать вообще, либо учитывать в виде аппроксимирующих
тригонометрических функций, образующих вектор параметров
согласующей модели (для случая использования прецизионных
прогнозирующих моделей), что, безусловно, является предпочти-
тельным, но также не идеальным вариантом решения.
Предполагается, что обмен по МСИ всех КА, находящих во
взаимной радиовидимости, производится одновременно и мгновенно,
что соответствует допущению об идеальности и точной известности
параметров номинальных орбит всех навигационных КА. Принимается
модель «полных циклограмм», которые на самом деле не могут быть
технически реализованы для всей орбитальной группировки вследствие
отсутствия видимости между антиподными в одной плоскости
спутниковых навигационных систем парами КА.