Способ определения интервальных оценок пеленгов и координат источника радиоизлучения

15 / 18

Способ определения интервальных оценок пеленгов и координат ИРИ
15
1
0,85 0, 36 1, 24 0,149
.
0, 36 3 0,149 1, 05

     
 
   
     
M
Найдем дисперсию оценок x и y:
2 ˆ ( , ) , D X Y M 
т
2 ˆ 0, 03,
n p
  

 
где невязка (разность заданных значений правой части системы и
тех же значений, которые получаются при подстановке в систему
найденных решений) .   y A  Получим ( ) 1, 24; D x  ( ) 1, 05; D y 
ˆ ( ) 0,193;x   ˆ ( ) 0,178;y   ˆ 0,13.  
Теперь можно построить эллипс рассеяния. Центр эллипса —
точка (17,5; 5,5). При доверительной вероятности 0,95 от x = 17,5
откладываем в обе стороны по 0,386; от y = 5,5 — по 0,356. В по-
лученный прямоугольник вписываем эллипс, повернув его на 7,4 о.
Если в пеленге присутствует угломестная составляющая, то пе-
реходим в трехмерное пространство и аналогично изложенному
определяем координаты ИРИ.
Пример 5. При двух измерениях пеленгов от одного ИРИ полу-
чены уравнения двух прямых в пространстве: (10 − х)/−5 = (1 − у)/4 =
= (−3 − z)/8 и (1 − х)/4 = (6 − y)/−1 = (15 − z)/−10. Соответствующие
уравнения как результат пересекающихся плоскостей имеют вид:
40 − 4х = −5 + 5у; 2 − 2у = −3 − z и −1 + x = 24 − 4y ; 60 − 10y = 15 − z.
Нетрудно проверить, что прямые пересекаются в точке (5; 5; 5).
Выводы. Рассмотренный в статье метод обеспечивает определе-
ние пеленгов и координат ИРИ с учетом всех погрешностей исход-
ных данных и получение интервальных оценок координат источни-
ков излучения, что важно в военных приложениях, при управлении
движением в авиации и морском флоте, при определении положения
космических объектов и небесных тел и т. п.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Брызгалов А.П., Бландов С.С., Хныкин А.В., Фальков Э.Я. Способ
определения координат источника радиоизлучения. Патент РФ №2339966,
G01S5/00. Опубл. 27.11.2008. Бюл. № 33.
[2] Иванов Ю.В., Наумов А.С., Саяпин В.Н., Смирнов П.Л., Соломатин А.И.,
Терентьев А.В., Царик О.В., Шепилов А.М. Способ и устройство определения
координат источника радиоизлучения. Патент РФ № 2419106, G01S13/46.
Опубл. 20.05.2011. Бюл. № 14.
[3] Грешилов А.А. Математические методы принятия решений. Москва, Изд-во
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014, 645 с. + СD.
[4] Грешилов А.А. Некорректные задачи цифровой обработки информации
и сигналов. Москва, Логос, 2009, 360 с.