А.А. Грешилов
8
Подставляем в (6) только значения
k
и получаем Θ
k
, в котором
2 /
k
k
R
.
Для нахождения значений азимутального пеленга
k
и уголо-
местного пеленга
k
, начальной фазы
k
k
-го сигнала необходимо
решить систему уравнений с тремя неизвестными
, ,
k k k
. Запи-
шем эти уравнения в матричном виде:
A Y
,
где
2
2
3
3
sin 1 cos
sin 1 cos ;
sin 1 cos
n
n
A
1
tg (
)
;
k
k
k
k
P
2
1
2
3
1
3
1
cos
cos
cos
k
k
k
k
nk
k
n
p p
p p
Y
p p
.
В результате аналитического решения данной системы получаем
аналитические формулы для вычисления пеленгов и начальной фазы:
1
1
т
т
tg (
)
k k
k
k
P
A A A Y
; cos
k
=
1
cos
k
k
k
p
.
(8)
Теперь обратимся к главной проблеме — как найти оценки Θ
k
.
Экспериментальные данные
т
1 2
...
M
y y
y
y
представим
как дискретные неотрицательные случайные безразмерные величины
/
i
i
i
N y y
, где
i
y
— наименьшая единица измерения случайной
величины
i
y
. Распределение
i
N
в каждой точке аппроксимируем за-
коном Пуассона. Такая аппроксимация справедлива для широкого
диапазона погрешностей значений
i
N
. Поскольку для случайных ве-
личин
i
N
, подчиняющихся распределению Пуассона, погрешность
равна
i
N
, то, для того чтобы относительная погрешность
i
N
была
равна относительной погрешности
i
значения
i
y
, величину
i
y
следует брать равной
2
i i
y
.
Истинные значения исходных данных задачи связаны между со-
бой соотношением
Y
A =
, где
— вектор, содержащий пелен-
ги, т. е. математическое ожидание случайной величины
i
N
будет
/
mi
i
i
N
y
A
. Тогда совместная плотность вероятности
Р
полу-
чения совокупности статистически независимых величин
i
N
