Определение пеленгационной панорамы по сигналам от разреженных…
7
Получим функционал другого вида для достижения пеленгаци-
онной панорамы, свободный от выбора параметра регуляризации и
показателя степени стабилизатора, но обеспечивающий меньший
штраф, чем стабилизатор Тихонова.
Кроме того, введем одномерную сетку (не трехмерную!). В каче-
стве переменной этой cетки введем промежуточную величину —
набег фаз: примем в линейной АС величину
2π
λ
R
cosθ cosβ φ
k
k
k
,
в
круговой
АС
—
2π cos θ γ cosβ φ 2
λ
k
k
i
k
R
R
cosθ cos γ cosβ
k
i
k
sinθ sin γ cosβ φ .
k
i
k
k
Обозначим эту пере-
менную Θ
k
. Подставим в систему (6) сетку значений
(без учета
и
) в заданном диапазоне значений углов и с выбранным шагом.
Например, от 0 до 360º с шагом 1º. Получим систему линейных ал-
гебраических уравнений для вектора
u
амплитуд. На пеленгационной
панораме в заданном диапазоне значений углов возможных пеленгов
появятся пики, амплитуды которых определяют мощность сигналов,
а абсциссы — значения Θ
k
. Если изменим начало отсчета углов γ
i
, то
изменятся и положения Θ
k
на оси абсцисс — пики сместятся. Это
смещение позволит определить θ
k
и
β
k
.
Для каждого значения γ
i
(для
каждого элемента АС) в конкретный момент времени можно запи-
сать уравнение
i
P
=
2 cos
cos
k i
k
k
R
=
2 cos cos cos
sin sin cos
k
i
k
k
i
k
k
R
=
i
a
,
где
i
a
— измеренное значение переменной Θ
k
.
Изменив начало отсчета углов γ
i
несколько раз (не менее двух),
составим систему уравнений [1]:
cos cos cos
sin sin cos
2
,
k
i
k
k
i
k
k
i
i
R
a p
1, 2
, ,
i
m .
(7)
К системе (7) можно приписать аналогичные уравнения для раз-
ных моментов времени. Обратим внимание на
k
. Переменная Θ
k
—
набег фаз
k
-го сигнала, который описывается равенством
2 cos
cos
k
i
k
k
R
=
2
1
cos
cos
2 /
k
i
k
k
R
R
.
