В.В. Лапшин
16
возможны различные типы удара, которые различаются характером
скольжения точки контакта в процессе удара. Формулы для расчета
характеристик движения тела после удара и импульсов ударных ре-
акций зависят от типа удара. Построены области, соответствующие
различным типам удара, на плоскости угол трения
,
ϕ
угол падения
β
(угол наклона скорости точки контакта тела с поверхностью до
удара). Показана корректность рассмотренной модели удара.
Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ № 13-01-00655-а
и гранта Президента РФ № НШ-4748.2012.8 для ведущих научных школ
РФ.
ЛИТЕРАТУРА
[1]
Аппель П.
Теоретическая механика
. Т. 2. Москва, Физматгиз, 1960, 487 с.
[2]
Болотов Е.А. Об ударе двух тел при действии трения.
Известия Москов-
ского инженерного училища
, 1908, ч. 2, вып. 2, с. 43–45.
[3]
Виттенбург Й.
Динамика системы твердых тел
. Москва, Мир, 1980, 292 с.
[4]
Гольдсмит В.
Удар
.
Теория и физические свойства соударяемых тел
.
Москва, Изд-во литературы по строительству, 1965, 448 с.
[5]
Дубинин В.В., Гришин С.А., Лапшин В.В.
Удар материальной точки о
шероховатую поверхность
.
ИПМ РАН. Препринт
, 1997, № 21, 20 с.
[6]
Дягель Р.В., Лапшин В.В. О нелинейной вязкоупругой модели коллинеар-
ного удара Ханта-Кроссли.
Известия РАН. Механика твердого тела
,
2011, № 5, с. 164–173.
[7]
Иванов А.П.
Динамика систем с механическими соударениями
. Москва,
Международная программа образования, 1997, 336 с.
[8]
Иванов А.П. Энергетика удара с трением.
Прикладная математика и ме-
ханика
, 1992, т. 56, вып. 4, с. 527–534.
[9]
Кобринский А.Е., Кобринский А.А.
Виброударные системы (динамика и
устойчивость)
. Москва, Наука, 1973, 592 с.
[10] Лапшин В.В., Дубинин В.В.
Абсолютно неупругий удар тела о шерохова-
тую поверхность
.
ИПМ РАН. Препринт
, 1998, № 18, 18 с.
[11] Лапшин В.В. Удар о поверхность тела с дополнительной опорой.
Вестник
МГТУ им. Н.Э. Баумана
. Сер. Естественные науки, 2006, № 2, с. 45–53.
[12] Лапшин В.В.
Механика и управление движением шагающих машин
.
Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, 199 с.
[13] Маркеев А.П.
Теоретическая механика
. Москва, Наука, 1990, 414 с.
[14] Нагаев Р.Ф.
Механические процессы с повторными затухающими соуда-
рениями
. Москва, Наука, 1985, 200 с.
[15]
Ньютон И.
Математические основы натурофилософии
. Собр. тр. акад.
А.Н. Крылова, т. 7. Москва; Ленинград, Изд-во АН СССР, 1936, с. 1–676.
[16] Пановко Я.Г.
Введение в теорию механического удара
. Москва, Наука,
1977, 232 с.
[17] Плявниекс В.Ю. Расчет косого удара о препятствие.
Вопросы динамики и
прочности
. Рига, Зинатне, 1969, № 18, с. 87–109.
[18]
Раус Э.Дж.
Динамика системы твердых тел
. Т. 1. Москва, Наука, 1983,
463 с.
