Обзор моделей нестационарного качения колеса с упругой шиной…
15
При подобном подходе каркас перекатывается по вспомогатель-
ной плоскости без скольжения, поэтому его движение можно описать
рядом рассмотренных моделей, в которых не учитывается скольже-
ние, например нитью на упругом основании (рис. 13, 14).
а
б
в
г
Рис. 13.
Схемы положения каркаса и периферии в установившемся режиме:
неподвижная шина (
а
), вращение вокруг вертикальной оси (
б
), боковое
смещение шины без качения (
в
), качение с уводом (
г
)
z
z
z
z
y
y
y
y
x
x
x
x
Рис. 14.
Схематичное представление модели (каркас описан нитью на
упругом основании, которая показана разверткой на вспомогательную
плоскость): периферия «заморожена» (
а
), работает только в боковом
направлении (
б
), в обоих направлениях, тяговый режим (
в
); в обоих
направлениях, тормозной режим (
г
)
В этом случае деформация и движение периферии определяется от-
носительным движением вспомогательной плоскости относительно
опорного основания. Для описания периферии пригодна щеточная
модель, но лишь в квазистатическом режиме. Причем деформация
пневматика будет равна сумме деформаций каркаса и элементов ще-
тины. То же справедливо и для силовых факторов на шине.
