Н.Е. Зубов, А.В. Лапин, Е.А. Микрин
16
тельно, и время ПП окажется меньше полученной максимальной
длительности разворотов. Таким образом, синтезированный закон
управления (4.5) с параметрами (5.1) позволяет к моменту касания
посадочными опорами ВА поверхности Земли обеспечить строго
вертикальное угловое положение ВА при любых допустимых
начальных значениях углов и угловых скоростей.
Заключение.
В работе с применением методов точного размеще-
ния полюсов и модального управления при наличии детерминиро-
ванных внешних возмущений решена задача минимизации времени
переходного процесса при управлении угловым движением возвра-
щаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной уста-
новкой на этапе приземления. Предложен способ поиска значений
полюсов, обеспечивающих минимальное время переходного процес-
са при наличии верхнего ограничения на абсолютную величину уг-
ловой скорости аппарата. Получены приближенные эмпирические
выражения, позволяющие для всех возможных начальных условий по
углу и угловой скорости определять необходимые значения корней.
В детерминированной постановке рассмотрен пример численного
моделирования, который показал, что предлагаемый закон управле-
ния при любых начальных значениях угла и угловой скорости из до-
пустимого диапазона позволяет за время работы двигательной уста-
новки привести возвращаемый аппарат в вертикальное угловое по-
ложение и обеспечить безопасное касание аппаратом поверхности
посадочного полигона.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Евдокимов С.Н., Климанов С.И., Комарова Л.И., Микрин Е.А. Управление
угловым движением спускаемого аппарата типа «Союз» при возвращении
с орбиты спутника Земли.
Изв. РАН. ТиСУ
, 2011, № 5, с. 134–143.
[2] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез развя-
зывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического
аппарата.
Изв. РАН. ТиСУ
, 2012, № 1, с. 92–108.
[3] Микрин Е.А., ред.
Теоретические основы проектирования информацион-
но-управляющих систем космических аппаратов
. Москва, Наука, 2006,
579 с.
[4] Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н.
Управление ориентацией космических аппа-
ратов
. Москва, Наука, 1974, 600 с.
[5] Липницкий Ю.М., Красильников А.В., Покровский А.Н., Шманенков В.Н.
Нестационарная аэродинамика баллистического полета
. Москва, ФИЗ-
МАТЛИТ, 2003, 176 с.
[6] ГОСТ Р25645.166–2004.
Атмосфера Земли верхняя. Модель плотности
для баллистического обеспечения полетов искусственных спутников Зем-
ли.
Москва, ИПК Изд-во стандартов, 2004.
[7] Мартынов Н.Н.
Введение в MATLAB 6
. Москва, Кудиц-образ, 2002.
