16
Л.А. Каргинов
[4] Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
Основы управления манипуляционными
роботами
. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004, 480 с.
Статья поступила в редакцию 08.06.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Каргинов Л.А. Синтез управляющих воздействий для приводов исполнительных
механизмов шагающих роботов без решения обратной задачи кинематики.
Инженер-
ный журнал: наука и инновации
, 2013, вып. 4. URL:
/
hydro/692.html
Каргинов Леонид Андреевич
— инженер кафедры «Специальная робототехни-
ка и мехатроника» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Специализируется в области проектиро-
вания исполнительных механизмов и разработки алгоритмов управления шагающих
роботов. e-mail:
