7
Определение подачи зубчатых гидромашин
как положительной, так и отрицательной. Эти особенности обусловли-
вают возможные способы подсоединения камер к соответствующим
полостям гидромашины. Камеры первого типа постоянно соединены с
какой-либо одной полостью, а для камер второго типа может потребо-
ваться специальная система распределения, например, для планетарных
и орбитальных гидромашин.
Неравномерность подачи зависит от характера изменения переда-
точного отношения
i
12
(φ) и удаленности
u
(φ) точки зацепления от по-
люса
.
Вопросы, связанные с определением этих зависимостей, в общем
случае, рассмотрены в теории зубчатых зацеплений [5]. Для машин с
круглыми колесами передаточное отношение постоянно, неравномер-
ность подачи зависит только от характера изменения величины
u.
Сле-
дует отметить, что при прочих равных условиях неравномерность по-
дачи у машин с внутренним зацеплением гораздо меньше, чем у машин
с внешним зацеплением. Убедиться в этом можно, сравнив множитель
при величине
u
2
: для машин с внешним зацеплением он пропорциона-
лен сумме числа зубьев (
z
1
+ z
2
), а для машин с внутренним зацеплени-
ем — разности числа зубьев (
z
1
– z
2
).
Если в зубчатых гидромашинах образуется несколько камер, соеди-
ненных «гидравлическими» каналами, то идеальная подача определяется
по (6) и (7). При этом лишь необходимо обратить внимание, что величи-
на
u
берется для той точки зацепления, линия контакта в которой разде-
ляет приемную и отдающую полости гидромашины. Действительно, если
представить, что камеры первого и второго типов (см. рис. 3) соединены
«гидравлическим» каналом, то суммарная подача из этих камер опреде-
ляется по (6), только вместо расстояния
u
1
следует взять расстояние
u
2
.
В процессе непрерывного вращения зубчатых колес происходит
периодическая смена линий контакта, разделяющих полости гидрома-
шины, следовательно, каждая из этих линий существует лишь на не-
котором интервале угла поворота приводного вала. В пределах каждого
из этих интервалов подача находится по (6) или (7), а полный график
подачи гидромашины представляет собой периодическую, в общем
случае, кусочно-прерывную функцию.
Рассмотрим несколько примеров применения полученных резуль-
татов при определении идеальной подачи зубчатых гидромашин.
На практике сравнительно часто используют зубчатые гидромаши-
ны, составленные из одинаковых колес. Тогда
i
12
=
1 (полюс зацепления
принадлежит середине линии центров
О
1
О
2
),
R
а
1
=
R
а
2
=
R
а
,
А =
2
R
w
, где
R
w
— радиус начальной окружности. Мгновенная идеальная подача
таких машин находится по формуле
2
2
2
(
)
a
w
Q B R R u
. (8)
