8
В.Н. Пильгунов, К.Д. Ефремова
0,5
2/
1/
.c 1
1
2
1
n n n
n
G A p
RT n
ï
, (12)
где
A
п.c
— площадь проходного сечения.
Введем проводимость подводящего (отводящего) устройства пнев-
моцилиндра (
Z
=
A
п.c
) и параметр истечения воздуха через подводящее
(отводящее) устройство
0,5
2/
1/
1
2
.
1
n
n n
n
k
RT n
Параметр истечения
k
=
k
(
,
R
,
T
) учитывает свойства газа (
R
), его
абсолютную температуру (
Т
) на входе в устройство, характер процесса
истечения (показатель политропы
n
) и показатель критичности (
За-
висимость параметра истечения от показателя политропы представлена
в работе [6]. После подстановки проводимости
Z
и параметра истечения
k
в уравнение (12) получим уравнение для определения массового рас-
хода:
G
=
Zk
p
1
.
Исследуем работу копирующего пневмопривода на прямом и об-
ратном ходах поршня задающего пневмоцилиндра ПЦ1.
Прямой ход поршня пневмоцилиндра ПЦ1.
Запишем приведен-
ные формулы (6)—(12) для процессов заполнения и опорожнения по-
лостей пневмоцилиндров ПЦ1 и ПЦ2 копирующего пневмопривода.
1. Опорожнение штоковой полости
S
b
.
Масса воздуха, вытесняе-
мая поршнем из полости
S
b
,
1
10 b
0 1
,
b
b b
b
b
b
b b
dm d V S d x
S x d S dx
(13)
где
V
b
— объем воздуха, вытесняемый из штоковой полости;
x
10
,
b
0
— ис-
ходная позиция поршня и плотность воздуха в исходной позиции. В соот-
ветствии с уравнением Менделеева — Клапейрона запишем
b
b
dp
d
RT
и
10
0 1
.
b
b
b
b b
b
S x d
dm
S dx
RT
Первое слагаемое этого уравнения соответствует массе воздуха, остав-
шейся в полости пневмоцилиндра вследствие изменившейся плотности,
