7
Копирующий пневмопривод
Для копирующего пневмоцилиндра ПЦ2 при знакопостоянной на-
грузке
R
2
прямой ход
(
x
2
p
c
S
c
– k
2
x
2
– p
b
S
b
= 0;
обратный ход
(
x
2
p
d
S
d
+ k
2
x
2
– p
c
S
c
= 0.
Для копирующего пневмоцилиндра ПЦ2 при знакопостоянной на-
грузке
R
2
:
прямой ход
(
x
2
p
c
S
c
– k
2
x
2
– p
d
S
d
= 0;
обратный ход
(
x
2
p
d
S
d
– k
2
x
2
– p
с
S
с
= 0.
Истечение воздуха через подводящие и отводящие устройства пнев-
моцилиндров происходит с потерями гидравлической энергии. Потери
давления на входе в полость пневмоцилиндра будем рассматривать
как потери выхода из трубопровода с коэффициентом сопротивления
вых
= 1, а потери давления на выходе из полости пневмоцилиндра — как
потери входа
в трубопровод с коэффициентом сопротивления
вх
= 0,5.
Это соответствует коэффициентам расхода
вх
= 0,50 и
вых
= 0,82 на
входе в полость пневмоцилиндра и выходе из нее. Значения массовых
расходов воздуха через входное и выходное устройства будем рассчи-
тывать по формулам, полученным из уравнения Сен-Венана — Ванце-
ля с учетом уравнения состояния газа Менделеева — Клапейрона
(
= p
/
RT
) и соотношения плотностей в политропическом процессе
1/
2
2
1
1
,
n
p
p
или
1/
2
1
,
n
где
— относительное (безразмерное) давление, которое будем рас-
сматривать как показатель критичности процесса истечения воздуха
под абсолютным давлением
p
1
в газовую среду с абсолютным давлени-
ем
p
2
(значения
кр
= 0,528;
< 0,528; 0,528 <
< 0,83;
> 0,83 опреде-
ляют режимы критического, надкритического, докритического истече-
ния воздуха и режим несжимаемой капельной жидкости соответствен-
но [5]),
=
p
2
/
p
1
. Тогда
