6
В.Н. Пильгунов, К.Д. Ефремова
а в условиях изотермического процесса интенсивность теплообмена
dq
m
1
равна совершенной работе
q
a
= 1,
n
=
k
–
q
a
(
k
– 1) = 1.
3. Заполнение полости пневмоцилиндра переменного объема без
совершения внешней работы в условиях отсутствия теплообмена.
Этот режим происходит при параметрах процесса
G
2
= 0;
dx
> 0;
p
= 0;
dQ
= 0;
1
/
.
1
a
I e k
q
k
4.
Заполнение полости пневмоцилиндра переменного объема с
совершением внешней работы по преодолению постоянной силы в
условиях отсутствия теплообмена.
В этом случае составляющие урав-
нения (5) имеют следующие значения:
G
2
= 0;
dx
> 0;
p
=
p
0
= inv;
dQ
= 0;
1
1
1
/
/ ( )
1
a
I e k G
q
pA dx edt
k G
ï
.
Постоянство давления (
p
= inv) соответствует изобарическому про-
цессу (
dp
= 0) и значению безразмерного параметра
q
a
= 3,5. Соверша-
емая поршнем внешняя работа будет однозначно связана с массовым
расходом
G
1
воздуха, заполняющего полость, и его начальными пара-
метрами (энтальпией
I
1
и внутренней энергией
e
).
5.
Заполнение полости пневмоцилиндра переменного объема
с совершением внешней работы по преодолению позицион-
ной нагрузки без теплообмена
.
Этот режим характеризуется сле-
дующими параметрами процесса:
G
2
= 0;
dx
> 0;
p
=
p
(
x
);
dQ
= 0;
1
1
1
/
.
( )
/ ( )
1
a
I e k G
q
p x A dx edt
k G
ï
Рассмотрим силовые характеристики пневмоцилиндров ПЦ1 и ПЦ2
без учета сил трения в уплотнениях и направляющих с переменными
силами на штоках
R
1
=
R
1
(
x
1
) — управляющая сила,
R
2
=
R
2
(
x
2
) — на-
гружающая сила [4]. Необходимо отметить, что в зависимости от ре-
жима работы копирующего пневмоцилиндра сила
R
2
может быть как
знакопеременной, так и знакопостоянной.
Для задающего пневмоцилиндра ПЦ1:
прямой ход
(
x
1
p
a
S
a
+ k
1
x
1
– p
b
S
b
= 0;
обратный ход
(
x
1
< 0)
p
b
S
b
– k
1
x
1
– p
a
S
a
= 0. (7)
