2
В.Н. Пильгунов, К.Д. Ефремова
ПЦ2 и обеспечивает прямой ход
х
2
его поршня c преодолением встреч-
ной силы
R
2
. При смене знака силы
R
1
поршень пневмоцилиндра ПЦ1
совершает обратный ход, вытесняемые из поршневых полостей объемы
воздуха превышают высвобождаемые объемы воздуха из штоковых
полостей
S
b
и
S
d
, что вызывает срабатывание клапанов подпора
K
b
и
K
d
.
Поршень пневмоцилиндра ПЦ2 перемещается на величину
х
2
, опреде-
ляемую тянущей силой
R
2
. Если сила
R
2
сохраняет знак нагрузки на
прямом ходе, то она способствует уборке штока пневмоцилиндра ПЦ2.
Давление настройки клапанов подпора должно быть несколько боль-
шим, чем давление подпитки
p
0
, в противном случае через них будет
стравливаться сжатый воздух.
Термодинамический процесс изменения состояния воздуха может
быть описан уравнением
dq = de + da
, (1)
где
dq
— удельная теплота, подводимая к воздуху массой
m
,
dq = dQ
/
m
;
de
— удельное изменение внутренней энергии воздуха объемом
V
,
de = dE
/
m
;
da
— удельная внешняя работа, совершаемая воздухом мас-
сой
m
при его расширении,
da = dA
/
m
[1, 2]. Копирующий пневмоци-
линдр совершает работу
dA >
0 по преодолению знакопеременной силы
на штоке. Поршень задающего пневмоцилиндра, выполняющего функ-
цию компрессора, использует подводимую человеком-оператором ме-
ханическую энергию, в этом случае
dA >
0 и
da
=
de
–
dq.
Работа копирующего пневмопривода в зависимости от скорости
движения штоков пневмоцилиндров может происходить при различных
процессах изменения состояния воздуха.
Принципиальная схема копирующего пневмопривода
