Копирующий пневмопривод - page 13

13
Копирующий пневмопривод
Масса воздуха, выходящего из полости Sc через отводящее устрой-
ство,
.
c c c c dm G dt Z k p d   âõ (26)
Показатель критичности   , /
c c c c p p p     давление в полости Sc pc =
  . /
d d d d c p S p S S  
4. Заполнение штоковой полости Sd пневмоцилиндра ПЦ2. Мас-
са воздуха, заполняющего полость Sd,
    20
2 0 2. d d
d d d d d d d
d
S x dp
dm d V S d x S dx
RT
       (27)
Масса воздуха, поступающая в полость Sd через подводящее устрой-
ство, будет вычисляться как разность массы воздуха, вытесняемого из
полости Sa пневмоцилиндра ПЦ1, и массы воздуха, выходящего через
клапан подпора Kd; при этом на входе в полость установится давление
pd′, определяемое настройкой клапана:
.
d d d d dm G dt Z k p dt   âûõ (28)
Показатель критичности 0 / ,
d d p p    давление в полости Sd pd =
 
2 2 . /
c c d p S k x S  
Динамика копирующего пневмопривода на обратном ходе задаю-
щего пневмоцилиндра описывается системой уравнений (20)—(28).
Исследования копирующего пневмопривода, выполненного на базе
одинаковых пневмоцилиндров с параметрами 30; 16; 150 мм при дав-
лении подпитки p0 = 0,2 МПа и давлении настройки клапанов подпора
pK = 0,22 МПа подтвердили адекватность разработанной математиче-
ской модели.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Дмитриев В.Н., Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики. Москва, Ма-
шиностроение, 1973, 360 с.
[2] Нагорный В.С., Денисов А.А. Устройства автоматики гидро- и пневмоси-
стем. Москва, Высшая школа, 1991, 367 с.
[3] Герц Е.В. Динамика пневматических систем машин. Москва, Машино-
строение, 1985, 255 с.
[4] Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. Гидравлика, гидромашины и гидро-
приводы. Москва, Машиностроение, 1982, 423 с.
[5] Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. Москва, Машино-
строение, 1972, 320 с.