Копирующий пневмопривод - page 10

10
В.Н. Пильгунов, К.Д. Ефремова
0 0 1.
a a a Z k p dt S dx  
âûõ
3. Опорожнение штоковой полости Sd пневмоцилиндра ПЦ2.
Масса воздуха, вытесняемая поршнем из полости Sd,
   
2 20 0 2 .
d d d d d d d d d dm d V S d x S x d S dx         (15)
В соответствии с уравнениемМенделеева—Клапейрона dρd = dpd /RTd
и 20
0 2. d d
d d d
d
S x dp
dm S dx
RT
  
Масса воздуха, выходящая из полости Sd через отводящее устрой-
ство за время dt,
.
d d d d dm G dt Z k p dt   âõ
Параметр истечения kβd оценивается через показатель критичности
βd = (pd – Δpd)/pd, где Δpd — потеря давления в отводящем устройстве.
Давление pd в штоковой полости выразим из (8):
 
2 2 . c c
d
d
p S k x
p
S


Масса воздуха, выходящая через отводящее устройство, равна вто-
рому слагаемому уравнения (15)
  2
2 2 0 2.
d c c d d Z k p S k x dt S dx
   
âõ
4. Заполнение поршневой полости Sc пневмоцилиндра ПЦ2.
Масса воздуха, заполняющая высвобождаемый объем,
   
2 20 0 2 .
c c c c c c c c c dm d V S d x S x d S dx         (16)
В соответствии с уравнением Менделеева — Клапейрона запишем
c
c
c
dp
d
RT
  и 20
0 2. c c
c c c
c
S x dp
dm S dx
RT   
Масса воздуха, поступающая в полость Sc через подводящее устрой-
ство пневмоцилиндра ПЦ2,