Исследование энергетических характеристик гидропривода с дроссельным регулированием - page 8

8
В.Н. Пильгунов
С учетом равенства 1 1 Q v A
äð î.õ ø уравнение (29) принимает вид
1
1
0 1 1 1 [ ( ) / ]
v A
z
p R F F A

  
î.õ ø
äð
ï ø ø
.
Давление на выходе питающей установки определяется по выра-
жению
2 21 1 1 1
0 2 1
v A R F F
p
z A
 
  î.õ ø ï ø
äð ø
.
Проводимости переливного клапана и дросселя с учетом равенства
Qк1 = 1 1 Q v A
í î.õ ø будут связаны зависимостью
zк1 = 1 1
2 2 21 1 1 1 1
.
/ ( ) /
Q v A
v A z R F F A

    
 
í î.õ ø
î.õ ø äð ï ø ø
Суммарная мощность гидравлических потерь
2 2
1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
2
1
( ) . v A R F F
N Q R F F v
z A
   
    
 
 
ø ï
ï
î.õ ø
í ø î.õ
äð ø
Мощность, развиваемая насосом, составляет
2 21 1 1 1
1 0 1 1
2 1
. v A R F F
N p Q Q
z A
   
  
 
 
î.õ ø ï ø
í í í
äð ø
Эффективность первичного регулирования скорости обратного хода
оценим с помощью КПД:
2
1 1 1
1 2 3 2
1 1 1 1 1 1
.
( )
R A z v
Q v A R F F z
 
    
 
ø äð î.õ
î.õ
í î.õ ø ï ø äð
Уравнения, описывающие гидросистему при обратном ходе
поршня гидроцилиндра и вторичном регулировании. Уравнение
динамики исполнительного двигателя
2 2 2 0
B A p A R F F p A    
ø ï ø ï ,
или с учетом pB = p0