Исследование энергетических характеристик гидропривода с дроссельным регулированием - page 4

4
В.Н. Пильгунов
С учетом (3) из (7) и (8) следует, что
1 0 . 1 .
A z p p v A 
äð ï õ ï (10)
После подстановки (5) в (10) получим
. 1
1
0 1 1 1 [ ( ) / ]
v A
z
p R F F A

  
ï õ ï
äð
ï ø ï
. (11)
Преобразуем уравнение (11) и определим давление на выходе
питающей установки:
2 2. 1 1 1 1
0 2 1
v A R F F
p z A
 
  ï õ ï ï ø
äð ï
. (12)
Согласно равенству (12), давление на выходе питающей установки
характеризуется скоростью движения выходного звена гидроцилиндра
и нагрузкой на штоке. Для нахождения проводимости переливного
клапана zк при заданных значениях скорости прямого хода v п.х и
нагрузки R1 с учетом уравнения неразрывности преобразуем равенство
(9) к виду
1 . 1
1
2 2 2
. 1 1 1 1 1
.
/ ( ) /
Q v A
z
v A z R F F A


    
 
í ï õ ï
ê
ï õ ï äð ï ø ï
(13)
Уравнение (13) устанавливает связь между проводимостями
переливного клапана и дросселя на заданном режиме движения
выходного звена исполнительного двигателя (v п.х1, R1) при неизменной
подаче насоса Qн1 = inv.
Оценим мощность гидравлических потерь при первичном способе
регулирования:
N1 = Nдр1 + Nк1 = (р0 – рА)Qдр1 + р0Qк1 = р 0Qн1 – рАQдр1 =
2 2
. 1 1 1 1
1 1 1 1 . 1
2
1
( ) . v A R F F Q R F F v
z A
   
    
 
 
ï õ ï ï ø
í ï ø ï õ
äð ï
(14)
Гидравлическую мощность насоса определим с учетом (12):
2 2
1 1 1 1
1 0 1 1
2
1
v A R F F
N p Q Q
z A
   
  
 
 
ï.õ ï ï ø
í í í
äð ï
. (15)