3
Исследование энергетических характеристик гидропривода ...
Уравнение неразрывности имеет вид
Q
н
=
Q
и.д
+
Q
к1
, (2)
где
Q
н
— объемная подача насоса, м
3
∙ с
–1
;
Q
к1
— объемный расход через
переливной клапан, м
3
∙ с
–1
;
Q
и.д
=
Q
др1
— объемный расход через дрос-
сель (объемный расход исполнительного двигателя), м
3
∙с
–1
. Скорость
прямого хода
v
п.х1
поршня связана с расходом соотношением
Q
н1
=
v
п.х1
А
п
, (3)
где
A
п
— площадь поршня, м
2
.
Запишем уравнение динамики исполнительного двигателя при
p
B
=
=
T
= 0:
p
A
A
п
–
R
1
–
F
п1
–
F
ш1
= 0, (4)
где
p
A
— давление в поршневой полости
А
гидроцилиндра, Па. Выразим
из уравнения (4) давление
p
A
:
1
1
1
.
A
R F F
p
A
ï
ø
ï
(5)
Тогда уравнение (1) с учетом выражения (5) примет вид
0
1
1
2(
)
A
p p
Q A
äð
äð
, (6)
где
A
др1
— площадь проходного сечения рабочей щели дросселя, м
2
;
p
0
— давление на выходе питающей установки, Па.
Введем проводимость дросселя
1
1
2
z
A
äð
äð
, (7)
в этом случае уравнение (6) преобразуется к виду
1
1 0
A
Q z p p
äð
äð
. (8)
Расходно-перепадная характеристика переливного клапана
Q
к1
=
=
Q
к1
(
p
0
):
Q
к1
= μ
A
к1
0
2
p
z
к1
0
p
, (9)
где
A
к1
— площадь проходного сечения запорно-регулирующего эле-
мента клапана, м
2
;
z
к1
— проводимость запорно-регулирующего элемен-
та клапана,
z
к1
=
А
к1
(2/
)
0,5
.
