7
Исследование энергетических характеристик гидропривода ...
2
2
2 2
2
2 3
2
2
2
2
2
2
2
.
(
)
R A z v
Q v A R F F z
ï äð ï.õ
ï.õ
í ï.õ ø
ï
ø äð
(27)
Если при первичном и вторичном регулировании давление
на выходе насоса принять равным
p
0
= inv при одинаковой скорости
(
v
п.х1
=
v
п.х2
), нагрузке на штоке (
R
1
=
R
2
) и при одинаковых силах трения
в уплотнениях (
F
п1
=
F
п2
;
F
ш1
=
F
ш2)
, то отношение проводимостей
дросселей составит
3
2
3
1
.
z
A
z
A
äð
ø
äð
ï
(28)
Уравнения, описывающие гидросистему при обратном ходе
поршня гидроцилиндра и первичном регулировании.
При обратном
ходе гидроцилиндра уравнения (1)—(28) примут новый вид.
Расход исполнительного двигателя
. 1
1
.
Q v A
è ä
î.õ ø
Уравнение динамики исполнительного двигателя
1
1
1
0
B
p A R F F
ø
ï ø
.
Давление в штоковой полости гидроцилиндра
1
1
1
B
R F F
p
A
ï
ø
ï
.
Расходно-перепадная характеристика дросселя
0
1
1
1 0
2(
)
B
B
p p
Q A
z p p
äð
äð
äð
, (29)
где
1
z
äð
— гидравлическая проводимость дросселя на обратном ходе
при первичном регулировании,
1
1
2 /
z
A
äð
äð
.
Расходно-перепадная характеристика переливного клапана
Q
к1
=
z
к1
0
,
p
где
z
к1
— проводимость переливного клапана,
z
к1 =
μ
A
к1
2 / .
